一、基本信息

个人简历：余加勇，男，博士，副教授，博士生导师，英国诺丁汉大学访问学者，中国卫星导航定位协会综合交通智能运输专委会委员，中国测绘学会低空开发与利用工作委员会委员。主要从事交通基础设施安全运维、无人机智能巡检、北斗/GNSS监测等方面研究，发表学术论文50余篇，其中SCI/EI论文30余篇，获得授权发明专利5项，出版专著1部，完成20余项桥梁监测方面的科研和工程项目。主持省级教改项目3项（含1项重点）、参加省级教改项目3项，以及其他教改项目10余项。曾获得2020年湖南省科技进步奖一等奖、2020年中国公路学会科学技术奖二等奖、2019年湖南省高等教育教学成果奖二等奖，获得全国建筑类多媒体课件大赛一等奖、全国高等学校土木工程专业多媒体教学课件比赛一等奖、湖南大学"我心目中最敬爱的老师”、湖南大学创新创业优秀指导教师、湖南大学教学优秀奖、湖南大学“优秀班主任”等荣誉10余项。指导学生参加全国大学生交通运输科技大赛获得一等奖1项、二等奖1项、三等奖1项，全国大学生测绘学科创新创业智能大赛等大赛获得特等奖1项、一等奖1项。2024年中国知网高被引学者Top1%、国家自然科学基金通讯评审专家，湖南省自然科学基金评审专家，湖南省自然资源厅评审专家，Engineering structures /Measurement/中国公路学报等多个权威期刊审稿人。

工作单位：湖南大学土木工程学院

联系地址：湖南省长沙市麓山南路2号湖南大学土木工程学院，410082

联系方式： surveying@hnu.edu.cn；QQ1128700

主讲课程：无人机应用技术，交通运输工程前沿

招生计划：每年招生3名硕士生，欢迎土木交通类（道路、交通、桥梁、结构、岩土、工管等)专业学生报考

二、研究领域

【1】交通基础设施运维人工智能（红外光/激光/视觉多模态感知，生成式大模型病害识别）

【2】无人机智能巡检技术与装备（道路/边坡巡检，桥梁病害巡检，三维建模、建筑外维护巡检，智能感知无人机研制，无人值守机舱研制等）

【3】北斗/GNSS监测技术与装备（桥梁位移监测，边坡安全监测，抛投式北斗监测装置等）

三、教育背景

【1】 2008.09-2015.04，湖南大学与英国诺丁汉大学联合培养，博士，导师：邵旭东教授（国家A类学科学术带头人），孟晓林教授（国家高层次人才）

【2】 2004.09-2007.07，中南大学，硕士，导师:朱建军教授 （国家A类学科学术带头人），邹峥嵘教授

【3】 1995.09-1999.06，中南大学，学士

四、工作履历

【1】 1999.06-至今，湖南大学土木工程学院，助教、讲师、副教授、硕士生导师

【2】 2011.09-2012.09，英国诺丁汉大学，访问学者，导师:孟晓林（Xiaolin Meng）教授

【3】 2018.08-2019.02，英国诺丁汉大学，访问学者

五、科研项目

▶〖主持项目〗

【1】  省级教改项目：人工智能赋能道路工程专业课程虚拟仿真实验教学研究与实践，重点项目，在研，主持

【2】  省级教改项目：教育部产学合作协同育人项目-面向新工科的测绘遥感专业师资队伍建设，已结题，主持

【3】  省级教改项目：教育部产学合作协同育人项目-《土木工程测量》课程无人机数字测图虚拟仿真实验系统研发，在研，主持

【4】  国家重点研发计划：面向复杂环境的滨海重大基础设施监测感知技术与动态信息平台-无人机与机器视觉，已结题，子课题负责人；

【5】  国家自然科学基金青年项目：基于GPS与ICA技术的大跨柔性桥梁动态变形监测研究，，已结题，主持；

【6】 湖南省自然科学基金面上项目：基于卫星定位和盲信号识别技术的桥梁动态变形监测研究，已结题，主持；

【7】 湖南省自然科学基金面上项目：基于TPS 和GNSS 数据融合的大跨桥梁高精度动态变形监测及安全评估，已结题，主持；
【8】 长沙市重点研发计划：基于全球导航卫星定位技术的桥梁结构三维动态变形监测研究，已结题，主持；

【9】 中国博士后科学基金：基于卫星定位和盲信号识别技术的桥梁动态变形监测研究，已结题，主持；

【10】中央高校基本科研业务费：基于GNSS和RTS技术的大型结构健康监测方法研究，已结题 主持。

【11】企业委托：湖南大学大礼堂保养维护工程结构变形监测，已结题，主持；

【12】企业委托：湖南大学大礼堂保养维护工程屋架构件健康监测，已结题，主持；

▶〖参加项目〗

【1】   国家自然科学基金青年项目：基于卡尔曼滤波理论的动力系统识别与结构半主动控制一体化方法研究，已结题，参加；

【2】   国家自然科学基金面上项目：增韧超高性能混凝土（STUHPC）加固RC桥梁的抗弯承载机理与计算理论，已结题，参加；

【3】   国家自然科学基金面上项目：基于非接触振型测试及压电阻抗技术的桥梁索结构状态识别，已结题，参加；

【4】   国家自然科学基金面上项目：基于独立分量分析的桥梁状态特征提取与识别研究，已结题，参加；

【4】   湖南省科技成果转化及产业化计划：基于视觉与图像识别的重大交通基础设施智慧监测共性技术研究，已结题，参加；

【5】   湖南省自然科学基金面上项目：预应力钢-混凝土连续组合梁混合设计研究，已结题，参加

【6】   省级教改项目：湖南省学位与研究生教育改革研究项目，研究生科研共同体构建路径研究 - 以《交通运输工程前沿》为例，已结题，参加

【7】   省级教改项目：交通强国战略背景下道路工程专业课程思政的探索与实践，已结题，参加

【8】   省级教改项目：基于无人机航拍与GNSS RTK模式的工程测量实习，已结题，参加

【6】   教育部博士点新教师基金：基于线结构光与组网像机的路面参数提取方法研究，已结题，参加；

【7】   图像测量与视觉导航湖南省重点实验室：基于光学图像的电子沙盘三维重建技术研究，已结题，参加

七、学术成果

▶〖学术论文〗

1. 余加勇,王昱东等. 融合无人机贴近摄影和自适应DIC技术的大跨桥梁振动参数快速识别研究, 中国公路学报, 2025, 网络首发

2. Zhihao Peng, Jiayong Yu*, Xiaolin Meng*, Yilin Xie, Yilun Xie. GNSS-Based Dynamic Parameters Identification of Long-Span Suspension Bridges Using Enhanced VMD-SVD techniques. Measurement, 2025, 254: 117914

3. 余加勇, 彭志豪, 孟晓林*, 谢轶伦, 方振,谢义林. 极端台风下特大悬索桥的GNSS实时振动监测及动力响应分析. 中国公路学报.2024, 37(9):1-14.

4. JiayongYu, Yilun Xie, Zhen Fang, Zhihao Peng, Ruitao Yang, Yudong  Identification of bridge modal parameters from GNSS data by integrating IEWT and robust ICA algorithm. Measurement Science and Technology, 2024, 35(4): 046124

5. 余加勇, 胡瑶, 李洁*，高文宇，方振. 基于轨迹数据的城市快速路小型车换道动态风险综合量化. 公路交通科技: 2024

6. 高文宇, 余加勇*, 王茂枚, 谢义林. 基于无人机和点云滤波的边坡灾害识别方法研究. 公路交通科技：2024

7. Ruoxian Li, Jiayong Yu*, Feng Li, Ruitao Yang, Yudong Wang, Zhihao Peng. Automatic bridge crack detection using unmanned aerial vehicle and Faster R-CNN. Construction and Building Materials, 2023, 362: 129659

8. 余加勇*, 尹东, 刘宝麟, 蒋望, 杨宇驰, 高文宇. 施工场地无人机精细化三维模型构建及土方测量[J]. 湖南大学学报(自然科学版), 2023, 50(01): 181-188

9. 余加勇*, 刘宝麟, 尹东, 高文宇, 谢义林. 基于YOLOv5和U-Net3+的桥梁裂缝智能识别与测量[J]. 湖南大学学报(自然科学版), 2023, 50(5), 65-72.

10. 陈昌富, 何旷宇, 余加勇*，等. 基于无人机贴近摄影的高陡边坡结构面识别[J]. 湖南大学学报(自然科学版), 2022, 49(1):145-154.

11. 余加勇*，薛现凯，陈昌富，陈仁朋，何旷宇，李锋. 基于无人机倾斜摄影的公路边坡三维重建与灾害识别方法[J]. 中国公路学报, 2022, 35(04): 77-86.      中国公路学报优秀论文 / F5000顶尖论文

12. 余加勇*，李锋, 薛现凯, 朱平等. 基于无人机及Mask R-CNN的桥梁结构裂缝智能识别[J]. 中国公路学报,2021, 34(12): 80-90.

13. Fang, Zhen, Jiayong Yu*, Xiaolin Meng. Modal Parameters Identification of Bridge Structures from GNSS Data Using the Improved Empirical Wavelet Transform. Remote Sensing. 2021; 13(17):3375. https://doi.org/10.3390/rs13173375

14. Changfu Chen*, Fengfhan Mao, Jiayong Yu. Subpixel Sampling Moiré Method for in-Plane Displacement Measurement Considering The Symmetric Errors Induced By Interpolation. Applied Optic. 2021, 60(5), 1232-1240.

15. Changfu Chen, Fengfhan Mao, Jiayong Yu*. A Digital Image Correlation-Aided Sampling Moiré Method for High-Accurate in-Plane Displacement Measurements. Measurement. 2021, 182.

16. Jiayong Yu, Xiaolin Meng*, Banfu Yan, Bin Xu, Qian fan, Yilin Xie. Global Navigation Satellite System-based positioning technology for structural health monitoring: a review. Structural Control and Health Monitoring. 2020, 27(1): e2467.              ESI  top1%高被引

17. Jiayong Yu*, Zhen Fang, Xiaolin Meng, Yilin Xie, Qian Fan. Measurement of Quasi-Static and Dynamic Displacements of Footbridges Using the Composite Instrument of a Smartstation and an Accelerometer: Case Studies. Remote Sensing. 2020, 12(16), 2635.  

18. Qian Fan, Zhenjian Chen, Zhao Li, Zhanghua Xia, Jiayong Yu, Dongzheng Wang. A new improved whale optimization algorithm with joint search mechanisms for high-dimensional global optimization problems, Engineering with Computers, (2020) 1-28.

19. Banfu Yan, Wenbing Chen, Jiayong Yu, Xiaomo Jiang.  Mode shape-aided tension force estimation of cable with arbitrary boundary conditions. Journal of Sound and Vibration.  2019, 440: 315-331.  
    

20. 陈仁朋,吴熠文,余加勇*,何旷宇, 薛现凯,李锋. 基于无人机影像序列的城市精细化三维模型精度评估. 湖南大学学报（自然科学版),2019, 46(11):113-121.

21. 吴熠文,余加勇*, 陈仁朋, 晏班夫. 无人机倾斜摄影测量技术及工程应用研究进展. 湖南大学学报（自然科学版),2018,45(S0):168-172.

22. Jiayong Yu, Ping Zhu*, Bin Xu, Xiaolin Meng. Experimental Assessment of High Sampling-rate Robotic Total Station for Monitoring Bridge Dynamic Responses. Measurement, 2017, 104, 60-69.

23. 余加勇*, 邵旭东, 晏班夫, 朱平. 基于全球导航卫星系统的桥梁结构健康监测方法研究进展.中国公路学报. 2016，29(4)：30-41   中国公路学报优秀论文

24. Jiayong Yu, Banfu Yan, Xiaolin Meng, Xudong Shao, Hao Ye. Measurement of Bridge Dynamic Responses Using Network-Based Real-Time Kinematic GNSS Technique. Journal of Surveying Engineering-ASCE, 2016, 142(3): 04015013.

25. Banfu Yan, Jiayong Yu, Mohamed Soliman. Estimation of Cable Tension Force Independent of Complex Boundary Conditions. Journal of Engineering Mechanics-ASCE, 2015, 14(1)：06014015(8).

26. 余加勇*. 基于GNSS和RTS技术的桥梁结构健康监测，测绘学报. 2015,44(10)：1177-1177.

27. Jiayong Yu, Xiaolin Meng, Xudong Shao, Banfu Yan, Lei Yang. Identification of Dynamic Displacements of a Medium-Span Suspension Bridge Using Multimode GNSS Processing. Engineering Structures, 2014, 81: 432-443.

28. 余加勇*, 邵旭东, 孟晓林, 李立峰, 晏班夫. 基于自动型全站仪的桥梁结构动态监测试验. 中国公路学报, 2014, 27(10):55-63.   中国公路学报优秀论文

29. 余加勇*, 邵旭东, 孟晓林, 李立峰. 联合GNSS和加速度计的桥梁结构动态监测试验. 中国公路学报, 2014, 27(2): 62-69.  

30. Jiayong Yu, Xudong Shao, Banfu Yan, Xiaolin Meng, Lei Yang. Measuring Dynamic Displacements and Vibration frequencies of a medium-span footbridge using multi-mode processing. 2nd Joint International Symposium on Deformation Monitoring (JISDM). Nottingham, UK. 2013, 9, 7-9.

31. Jiayong Yu , Shao Xu-dong,Yan Ban-fu. Establishment of quasi-2D control field for computer vision measurement. 2009 International Conference on Information Engineering and Computer Science. 2009, December 19-29. Wuhan. 1664-1667.

32. Jiayong Yu，Xudong Shao，Banfu Yan. Deflection Measurement for large-span bridge with surveying robot. The 4th International Symposium on Lifetime Engineering of Civil Infrastructure. 2009, October，26-28. Changsha. 466-470.

33. 余加勇*，邹峥嵘，朱建军，张坤．积木式工业测量系统在桥梁模型试验中的应用研究．武汉大学学报(信息版),2008,33(1):26-32.   EI期刊

34. 余加勇*，邵旭东，朱建军，张坤，易笃韬．柱状构筑物垂直度非接触检测方法及其精度分析，武汉理工大学学报（交通版），2008, 32(6): 1153-1156.   EI期刊

▶〖授权专利〗

【1】一种便携式GNSS监测装置. 实用新型专利.  授权专利号: ZL202420769315.1

【2】无人机位姿参数的测量系统及方法，发明专利，授权专利号：ZL202110902928 .9

【3】一种抛投式北斗监测装置及安装方法，发明专利. 授权专利号：ZL202110871995.9

【4】一种桥梁结构动态位移和振动频率的测量方法. 发明专利. 授权专利号： ZL201310223717.8.  

【5】用于加速度计和全站仪测量的联合安装系统.发明专利. 授权专利号：ZL201310222279.3.

【6】一种联合数字图像相关技术和莫尔抽样法的位移测量方法.发明专利. ZL201910720915.2

▶〖著作教材〗

【1】 基于GNSS与RTS技术的桥梁结构动态变形监测理论与实践， 2017，测绘出版社，201千字，独著 （获国家测绘出版基金资助）

八、奖励与荣誉

〖荣誉奖励〗

1. 2024年，入选中国知网高被引学者Top1%

2. 2024年，入选领跑者5000（F5000）顶尖论文

3. 2024年，全国大学生测绘学科创新创业智能大赛优秀指导教师

4. 2024年，第七届湖南省大学生综合技能大赛优秀指导老师

5. 2023年，《中国公路学报》优秀审稿人

6. 2023年，《中国公路学报》优秀论文二等奖

7. 2021年，湖南大学创新创业优秀指导教师

8. 2020年，湖南省科技进步奖一等奖

9. 2020年，中国公路学会科学技术奖二等奖

10. 2019年，湖南大学教学优秀奖

11. 2019年，湖南大学2018-2019年度“优秀班主任”

12. 2019年，湖南省高等教育教学成果奖二等奖

13. 2019年，湖南大学教学成果奖一等奖

14. 2018年，《中国公路学报》优秀论文二等奖

15. 2018年，湖南大学"我心目中最敬爱的老师”

16. 2016年，湖南省普通高校教师信息化教学竞赛二等奖

17. 2016年，《中国公路学报》优秀论文三等奖

18. 2015年，湖南大学新千年岳麓基金顺天奖（教师）

19. 2011年，全国高等学校测绘学科青年教师教学技能竞赛三等奖

20. 2010年，湖南大学教学成果奖一等奖

21. 2009年，第三届全国建筑类多媒体课件大赛一等奖

22. 2007年，首届全国高等学校土木工程专业多媒体教学课件比赛一等奖

23. 2007年，湖南省高等学校多媒体教育软件比赛一等奖

24. 2007年，中国测绘学会青年优秀论文比赛三等奖

25. 2007年，湖南大学讲课比赛三等奖

26. 2001年，湖南大学教学质量优秀奖

27. 2000年，湖南省测量学讲课比赛一等奖

▶〖指导学生竞赛〗

1. 2024年，第十三届中国创新创业大赛（北斗应用专业赛），优秀奖

2. 2024年，全国大学生测绘学科创新创业智能大赛（无人机航测赛道），张东洋、鲁文分别获特等奖、一等奖，指导老师

3. 2024年，第七届湖南省大学生综合技能大赛（无人机航测赛道），张东洋、鲁文分别获得一等奖、三等奖，指导老师

4. 2023年，湖南大学第九届“互联网+”大学生创新创业大赛，银奖，指导教师

5. 2023年，第十八届全国“挑战杯”湖南大学选拔赛，二等奖，指导教师

6. 2023年，第十八届全国大学生交通运输科技大赛，指导赵泽威、胡昇杭、霍卓义、王皓贤、陈雨欣参赛，三等奖，指导教师

7. 2022年，第十七届全国大学生交通运输科技大赛，指导陈溢欣、卢家骥、耿向康、刘烨钰、王照怡参赛，二等奖，指导教师

8. 2022年，湖南省大学生创新创业项目结题，校级二等奖，指导教师

9. 2021年，第十六届全国大学生交通运输科技大赛，指导吴鑫赟、卢培升、倪磊、田鹏晓参赛，一等奖，指导教师

10. 2021年，国家大学生创新创业项目结题，校级一等奖，指导教师

九、研究生培养